- Hakim Pengadilan Negeri Jember (2006)
- Wakil Ketua Pengadilan Negeri Tais (2009).
- Ketua Pengadilan Negeri Tais (2010)
- Ketua Pengadilan Negeri Bantul (2012)
- Hakim Pengadilan Negeri Jakarta Selatan (2014).
- Wakil Ketua Pengadilan Negeri Sleman (2015).
- Ketua Pengadilan Negeri Sleman (2015)
- Ketua Pengadilan Negeri Depansar (2016).
BACA JUGA:2 Tersangka Perkelahian Maut Jalani Sidang Dakwaan, Segini Ancamannya
BACA JUGA:Prakiraan Cuaca Bengkulu Selatan Hari Ini, Jumat 7 Februari 2025, Waspada Hujan Lebat Disertai Petir
- Ketua Pemgadilan Negeri, Pengadilan TIPIKOR, Pengadilan Niaga, Pengadilan Hubungan Industri, Ketua Pengadilan HAM Jakarta Pusat (2017).
- Hakim Tinggi Pengadilan Tinggi Depansar (2020).
- Panitera Muda Pidana Umum/Hakim Tinggi Yustisial Mahkamah Agung RI (2021).
- Hakim Agung Kamar Pidana Mahkamah Agung RI (2024).
Selain aktif di dunia hukum, Yanto juga aktif mengajar. Beberapa kampus tempatnya menyebarkan ilmu hukum yaitu Universitas Janabadra Yogyakarta, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Universitas Jaya Baya Jakarta, Universitas Muhammadiyah Bengkulu, dan Universitas Gadjah Mada Yogyakarta Jurusan D-IV Litigasi.
Dr. Yanto juga aktif menuangkan ide-ide ilmu hukumnya ke dalam buku. Di sela-sela waktu kerjanya sebagai hakim dan dosen, ia menyempatkan diri untuk menulis buku. Berikut adalah buku, karya Dr. Yanto.